Tiskárny lze rozdělit na sériové tiskárny a paralelní tiskárny podle režimu přenosu dat.
Podle principu fungování tiskárny je tiskárna rozdělena do dvou kategorií: typ hitu a typ bez nárazu.
Bezdotykové tiskárny s řetězcovými jehličkovými znaky Existují hlavně dva druhy inkoustových a termálních tiskáren. (1) Inkoustová tiskárna. Nejpoužívanější tiskárna. Základním principem je, že nabitý bod mlhy inkoustového tisku je vychylován elektrodou a přímo vytváří požadovaný glyf na papíře. Výhodou je, že body tvořící znaky a obrázky jsou mnohem menší než u jehličkových tiskáren, takže rozlišení znakových bodů je vysoké a kvalita tisku je vysoká a jasná. Velikost znaků a písmo lze flexibilně a snadno měnit. K tisku se používá obyčejný papír a tento psací stroj lze použít i k přímému tisku na určité produkty. Při vytváření znaků a grafiky nedochází k mechanickému opotřebení a spotřeba energie na tisk je malá. Rychlost tisku až 500 znaků/s. Široce se používá inkoustová technologie s řízeným nabíjením (vysokotlaký typ) a náhodným inkoustem (podtlak) a objevila se technologie suchého inkoustového tisku. (2) Termální tiskárna.
Teplo generované pulzním proudem protékajícím bodovým odporem tiskové hlavy se přenáší na termální papír, čímž dochází k jeho tepelnému odbarvení, čímž dochází k tisku znaků a obrázků. Hlavními rysy jsou žádný hluk, lehká a malá struktura a čistý tisk. Nevýhodou je pomalá rychlost a špatné zachování rukopisu.
Mezi řádkové bezdotykové tiskárny s jehličkovými znaky patří především laserové, elektrostatické, magnetické a světloemitující diodové tiskárny. (1) Laserová tiskárna. Laserový paprsek vysílaný laserovým zdrojem je modulován akusticko-optickým deflektorem řízeným informací znakové bodové matice, vstupuje do optického systému a skenuje rotující buben fotovodiče bočně přes vícestranný hranol, takže elektrostatický latentní obraz na vrstvě fotovodivé fólie na fotovodivém bubnu se vytvoří znak nebo obraz a poté se po vyvolání, přenesení a fixaci získá požadovaný znak nebo obraz na papír. Hlavní výhodou je vysoká rychlost tisku, která může dosáhnout více než 20,000 řádků za minutu. Kvalita tisku je vysoká, hluk je malý, lze použít běžný papír a tisknout znaky, grafiku a obrázky. Vzhledem k vysoké rychlosti tisku je to makroskopicky jako tisk jedné stránky po druhé, proto se také nazývá stránková tiskárna. (2) Elektrostatická tiskárna. Pulzní napětí je aplikováno přímo na speciální papír s vrstvou dielektrického materiálu za účelem získání elektrostatického latentního obrazu na dielektriku, které se vyvolá a zahřeje do podoby znaků a obrazů. Vyznačuje se vysokou kvalitou tisku, žádným vyblednutím rukopisu, dlouhodobým skladováním, nízkou spotřebou energie pro generování latentních obrázků, žádným šumem, jednoduchý a spolehlivý. Je však potřeba speciální papír a cena je vysoká. (3) Magnetická tiskárna. Jedná se o aplikaci a vývoj technologie elektronického kopírování. Použití magneticky citlivých médií k vytvoření latentních obrazů znaků nevyžaduje vysokovýkonný laserový zdroj a jeho výhodou je, že je necitlivé na vlhkost a změny teploty. Rychlost tisku může dosáhnout 8000 řádků/min. Jednoduchá konstrukce a nízké náklady. (4) Tiskárna s diodami vyzařujícími světlo. Kromě použití světelných diod jako světelných zdrojů je její pracovní princip podobný jako u laserových tiskáren. Díky použití světelných diod dochází ke snížení nákladů a snížení spotřeby energie.
